在Windows 10系统中添加打印机，可以按照以下步骤操作：

方法一：通过Windows设置添加

1. 打开“开始”菜单，选择“设置”。

2. 在设置中找到“设备”选项，点击打开。

3. 在设备选项中，选择“打印机和扫描仪”。

4. 点击“添加打印机或扫描仪”。

5. 系统会自动搜索可用的打印机，找到需要添加的打印机后按照提示进行安装即可。如果打印机是通过USB连接到电脑的，确保它已经开启并连接到电脑。如果是网络打印机，需要确保打印机已经连接到网络并且可以被访问。

方法二：通过控制面板添加

1. 打开控制面板，选择“硬件和声音”选项。

2. 在硬件和声音界面中，点击“添加打印机”。

3. 系统会弹出添加打印机的向导，按照提示操作即可。可以选择添加本地打印机或者网络打印机。

方法三：通过“运行”命令添加打印机驱动

1. 在Windows搜索栏输入“运行”，找到并打开“运行”命令。

2. 在运行命令中输入“control printers”，点击确定。这会直接打开打印机的设置界面。

3. 在打印机设置界面中，点击“添加打印机”，然后按照提示进行安装。

以上三种方法都可以成功添加打印机，可以根据个人习惯选择适合自己的方法进行操作。如果在添加过程中遇到问题，可以参考打印机的说明书或者联系打印机的厂商寻求帮助。