"Robust motion deblur"（稳健运动去模糊）是一种图像处理技术，旨在消除由于相机抖动或其他运动引起的图像模糊。在数字图像处理中，去模糊是一项重要任务，因为它能显著提高图像质量，并有助于更准确地识别和理解图像内容。

运动去模糊技术通常涉及以下几个关键步骤：

1. 运动估计：确定图像中物体的运动轨迹或相机的运动模式。这是去模糊过程的关键步骤之一，因为它允许算法了解模糊是由于相机抖动还是物体本身的运动造成的。

2. 去模糊算法：基于运动估计的结果，应用去模糊算法来恢复原始清晰图像。这通常涉及复杂的数学和计算技术，如滤波器、反卷积方法或深度学习技术。随着技术的发展，基于深度学习的去模糊算法在处理复杂模糊情况时表现出很好的性能。

3. 图像质量评估：使用某些指标来评估去模糊后图像的质量。这可能包括图像的锐度、对比度和结构信息等。

"Robust"（稳健）这个词在这里意味着该技术能够在不同的模糊情况和噪声条件下保持有效的去模糊性能。在实际应用中，由于拍摄环境的不确定性（如光照条件、相机抖动程度等），图像可能表现出各种各样的模糊情况。因此，开发一种能够处理多种模糊情况的稳健运动去模糊技术是非常重要的。

总的来说，稳健运动去模糊是一个复杂但有用的技术，广泛应用于摄影、监控、自动驾驶等领域，旨在提高图像质量并促进更准确的图像分析和理解。