当Windows XP无法连接到Windows 7共享的打印机时，这可能是由多种原因导致的。以下是一些常见的解决方案和建议：

1. 确保打印机共享已开启：在Windows 7机器上，确保你已经共享了打印机。可以在打印机属性中查看共享设置。

2. 检查网络连接：确保两台计算机都连接到同一网络，无论是通过有线还是无线方式。检查网络连接是否正常。

3. 确保服务开启：在Windows 7电脑上，确保“Printer Spooler”服务正在运行。此外，确保Windows防火墙没有阻止打印机共享。

4. 使用完整的打印机名称：在Windows XP电脑上尝试使用完整的打印机名称（包括共享名称）来添加打印机。可以在Windows 7电脑的打印机共享列表中复制完整的打印机名称。

5. 更新驱动程序：在Windows XP电脑上尝试更新打印机的驱动程序，以确保其与操作系统兼容。

6. 手动添加打印机：如果自动检测失败，可以尝试在Windows XP电脑上手动添加打印机。进入“打印机和传真”部分，然后点击“添加打印机”，选择“本地打印机”，然后按照提示操作。

7. 检查密码和权限：确保你有足够的权限访问共享打印机。在连接打印机时可能需要输入Windows 7电脑的用户名和密码。

8. 使用旧版打印驱动：有些新打印机可能不兼容旧操作系统。尝试查找适用于Windows XP的旧版打印机驱动程序可能会解决问题。

9. 查看系统日志：检查Windows XP电脑的系统日志以获取可能的错误信息，这有助于诊断问题所在。

如果尝试了以上方法仍然无法解决问题，建议寻求专业的技术支持或联系打印机的制造商寻求帮助。请注意，不同品牌和型号的打印机可能存在特定的兼容性问题或设置要求，上述解决方案可能需要根据具体情况进行调整。