连接爱普生打印机到Wi-Fi的步骤如下：

1. 确保打印机已开机，并且Wi-Fi功能已开启。通常，打印机的屏幕会显示Wi-Fi信号的图标或字样。

2. 打开路由器的无线设置功能，确保已开启SSID广播功能。

3. 在手机或电脑端的Wi-Fi设置中连接打印机的Wi-Fi信号。一般情况下，此信号名称格式可能是EPSONPrinter_XXX或者类似名称。信号通常是未加密的，因此无需密码即可连接。请注意，连接的密码是不需要的，除非Wi-Fi设备开启了加密功能并要求密码。但打印机一般并不推荐设置密码。

4. 下载并安装爱普生专用的打印管理软件或应用，例如Epson Smart Panel等。具体软件名称可能因不同型号的设备而异。下载软件后，请按照指南进行操作来连接打印机与移动设备或电脑，通过Wi-Fi网络进行打印。这一步可能需要确保打印机的软件已更新到最新版本。如果打印机已连接到Wi-Fi网络，那么可以在软件中添加打印机并测试打印效果。

请注意，具体的操作步骤可能会因打印机的型号和操作系统的不同而有所差异。如果遇到困难或有不明确的地方，建议参考打印机的用户手册或访问爱普生的官方网站以获取详细的设置指导和支持选项。同时也要注意避免将重要文件、信息等在不安全网络中进行传输操作以保证信息安全。