查询工行卡余额的方法有多种，包括通过网上银行、手机银行、电话银行查询，以及使用ATM机和柜台查询等。以下是具体方法：

1. 网上银行查询：

访问工商银行官网，点击个人网上银行登录，输入卡号、登录密码和验证码，进入个人网银页面即可查询余额。

2. 手机银行查询：

在手机上安装工商银行APP并登录，在“我的账户”功能中即可查询余额。另外，还可以通过APP中的“借记卡服务”功能查看借记卡余额。此外，还可以在APP首页点击“我的资产”或“余额明细”来查询余额。如果之前没有注册过手机银行，可以通过APP的注册功能进行注册并登录查询余额。

3. 电话银行查询：

拨打工商银行客服电话95588，根据语音提示操作即可查询账户余额。如果需要人工服务，可以直接按“0”接入人工客服进行查询。此外，还可以使用自助查询服务，只需按提示输入卡号和电话银行密码即可查询余额。如果首次使用电话银行查询余额，可能需要输入个人客户号或银行卡号以及电话银行密码。

4. ATM机查询：

在任何一家工商银行的ATM机插入银行卡，输入密码后，点击“余额查询”即可查询账户余额。此外，ATM机还支持跨行查询业务。

5. 柜台查询：

直接前往附近的工商银行网点，携带身份证和银行卡到柜台咨询工作人员即可查询余额。另外，还可以在该网点利用自助查询机进行查询。对于不会使用自助机具的老年人等人群来说，柜台查询也是一种便捷的方式。

以上方法可以根据个人情况选择适合的方式进行查询。建议保管好个人信息和账户密码，确保安全。如果有任何问题或疑虑，建议直接联系工商银行客服进行咨询和帮助。