玉兔二号于2023年年初已成功完成休眠唤醒。这是玉兔二号在月球背面开展的第N次休眠唤醒工作，玉兔二号成功被唤醒后将继续开展科学探测工作，并与地面指挥中心进行数据通信和数据交换，从而完成任务的目标和要求。这也意味着我国的嫦娥四号中继通讯技术与探月工程建设等方面已经非常成熟。以上内容仅供参考，如需更多信息，建议查阅相关新闻报道或访问中国国家航天局官网获取。

玉兔二号成功唤醒

是的，"玉兔二号"成功被唤醒。

玉兔二号月球车在完成了休眠唤醒程序后成功被唤醒，开始执行新一轮的月面探测任务。这一过程得到了顺利的推进，并得到了国家航天局的认可。具体的情况可能需要根据最新的新闻报道或官方公告来了解。