跟随安琪儿向虚空进发的人物是埃斯泰尔（尤娜）。埃斯泰尔是来自遥远未来的时空旅者，通过穿越时空的旅程来到当前世界。在她的冒险旅程中，她遇到了安琪儿等伙伴，共同向未知的虚空进发。请注意，以上信息仅供参考，建议查阅游戏官网获取更准确的信息。

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跟随安琪儿向虚空进发的人物是**孙悟空**。这是根据《孙悟空传奇》中的故事情节得出的答案。

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