要在Windows XP系统中使用U盘启动，通常需要制作一个可引导的U盘，并在BIOS中设置U盘为优先启动设备。以下是具体的步骤：

1. 制作可引导的U盘：

* 准备一个U盘，并确保其格式化为FAT32格式。这是因为某些老旧的计算机可能不支持NTFS格式的启动盘。

* 下载并安装一个可靠的启动盘制作工具，例如Rufus或UltraISO。这些工具可以将启动文件写入U盘，使其成为一个可引导的启动盘。

* 根据工具的指导进行操作，将所需的启动文件（例如Windows XP的安装文件或其他引导文件）写入U盘。确保在制作过程中选择正确的USB端口和文件选项。

2. 在BIOS中设置U盘为优先启动设备：

* 开机时按下计算机品牌特定的BIOS进入键（通常是DEL、F2或ESC等）。

* 在BIOS菜单中找到启动顺序选项（可能是“Boot Sequence”或类似的选项）。

* 将USB设备（即U盘）设置为优先启动设备。具体的操作方法可能因BIOS版本和制造商而异，但通常可以通过使用箭头键或加号键来选择USB设备并将其移至列表的顶部。

* 保存设置并退出BIOS。计算机应该会从U盘启动。

3. 如果出现任何问题，例如计算机无法从U盘启动或提示缺少文件，可能需要检查U盘的制作是否正确或尝试使用其他可用的启动盘制作工具。此外，确保在BIOS设置中正确配置了计算机的启动顺序和启动模式（例如UEFI或Legacy）。

请注意，使用U盘启动涉及到一些风险，包括数据丢失或计算机损坏的可能性。因此，在进行此操作之前，请确保了解相关的风险并谨慎操作。如果可能的话，最好在熟悉计算机硬件和软件操作的专业人员的指导下进行此操作。