如果Windows 10无法连接到共享打印机，您可以尝试以下步骤来解决问题：

1. 检查打印机是否已正确连接到网络并已开启。确保打印机驱动程序已正确安装，并且打印机状态良好。如果打印机已连接到共享计算机上，则确保共享设置已正确配置。

2. 检查网络连接是否正常。尝试通过其他设备访问共享打印机的计算机，确保网络连接畅通无阻。如果您正在使用局域网连接，则需要确保计算机的IP地址正确无误。

3. 在Windows 10中打开控制面板并单击设备和打印机。选择添加打印机并搜索网络打印机，确保您能够找到要连接的共享打印机。如果您无法找到打印机，请尝试在浏览器中访问共享打印机的计算机IP地址，看看是否可以访问共享文件夹中的打印机。

4. 如果仍然无法连接打印机，请尝试重新启动计算机和打印机。确保您的防火墙设置不会阻止您访问共享打印机，并且您已经安装了所有必要的网络协议和驱动程序。您也可以尝试手动安装共享打印机的驱动程序并配置打印机设置。

5. 如果问题仍然存在，您可能需要查看相关的日志和错误消息以确定具体的问题所在。此外，您还可以联系共享打印机的计算机管理员或技术支持团队寻求帮助。他们可以提供更多关于网络配置和打印设置的详细信息，以帮助您解决问题。

请注意，连接共享打印机需要网络管理员权限或访问权限才能成功连接和使用打印机。如果您不确定如何操作，请咨询您的系统管理员或技术支持团队以获取帮助和支持。