连接共享打印机在Windows 7系统中相对简单，以下是一般的步骤：

1. 确保打印机已经共享：在提供打印机的电脑上，点击“开始”菜单，选择“控制面板”，然后点击“打印机和传真”或“设备和打印机”。找到你想共享的打印机，右键点击打印机图标，选择“打印机属性”，在弹出的对话框中选择“共享”选项卡，勾选“共享这台打印机”，设置一个共享名称。

2. 在需要连接共享打印机的电脑上，点击“开始”菜单，选择“设备和打印机”。

3. 在顶部菜单栏中选择“添加打印机”。

4. 在弹出的对话框中选择“添加网络、无线或蓝牙打印机”。

5. 此时系统会在网络上搜索可用的打印机，如果找到了共享的打印机，选中它并按照提示进行安装。

6. 安装过程中可能需要输入提供打印机电脑的IP地址或者打印机的共享名称。根据提示输入正确的信息。

7. 等待安装完成，成功后就可以在“设备和打印机”列表中找到已连接的共享打印机了。

如果在连接过程中遇到任何问题，建议检查两台电脑的网络连接是否正常，以及提供的打印机信息是否正确。如果问题仍然存在，可能需要查看防火墙设置或寻求专业的技术支持。