在Windows 10上添加打印机可以按照以下步骤进行：

1. 打开电脑，点击左下角的“开始”菜单，找到“设置”选项。

2. 在设置界面中，找到并点击“设备”选项。

3. 在设备界面中，选择左侧的“打印机和扫描仪”选项。

4. 点击“添加打印机或扫描仪”按钮。

5. 系统会搜索可用的打印机列表，包括网络打印机和直接连接的打印机。如果找到了要添加的打印机，直接点击其型号进行安装即可。如果没有找到要添加的打印机，可以选择“手动添加”选项。

6. 根据提示输入打印机的相关信息，例如IP地址或主机名等。这些信息通常由打印机制造商提供。

7. 完成添加后，可以在打印机和扫描仪列表中看到新添加的打印机。

请注意，如果在添加打印机时遇到问题，可能需要检查打印机的电源是否已打开，以及电脑和打印机是否已连接到同一网络。此外，确保打印机驱动程序已正确安装也是非常重要的。如果遇到其他问题，可以参考Windows的帮助文档或联系打印机的制造商寻求支持。