在Windows XP系统中设置共享打印机，可以按照以下步骤进行：

1. 确保打印机已经连接到电脑并已经安装好对应的驱动程序。在电脑桌面上找到“我的电脑”图标，右键点击后选择“属性”，进入计算机管理界面。

2. 在计算机管理界面中，找到“设置打印机和传真”选项，点击进入设置。在该界面内，点击右边的“添加打印机”选项，根据系统的提示安装打印机驱动。对于已经连接的打印机，需要选择“我的电脑中的打印机连接到本地打印机”，然后按照提示进行安装。在安装过程中，可以选择打印机共享功能并为其设置一个名称。在安装驱动程序时，需要注意选择正确与打印机匹配的驱动程序型号。对于已连接过的打印机可忽略部分安装过程，但需要右键单击对应打印机名进入相应菜单中选择“共享”，并按照提示进行共享设置。共享打印机必须确保已经安装了网络组件和打印服务程序。在共享设置中，可以设置一个名称以便其他电脑能够找到并使用这台打印机。完成设置后，退出系统设置。其他电脑如需使用共享的打印机则需要进行相应的连接设置。连接成功后即可开始打印文件了。

以上步骤仅供参考，如果仍存在问题可以咨询相关从业者以获得更加专业和具体的指导建议。请注意打印机的兼容性问题并检查打印机连接和纸张放置等基本操作以确保打印顺利进行。