要在Windows XP和Windows 7之间共享打印机，可以通过以下步骤进行设置：

在Windows 7电脑上设置打印机共享：

1. 确保你的电脑和打印机已经连接并且可以正常使用。

2. 打开“控制面板”，选择“设备和打印机”。

3. 找到你想共享的打印机，右键点击它并选择“打印机属性”。

4. 在“共享”选项卡中，勾选“共享这台打印机”，并为共享设置一个名称。点击“确定”。

在Windows XP电脑上添加共享打印机：

1. 打开“控制面板”，选择“打印机和传真”。

2. 在左侧菜单上点击“添加打印机”。

3. 选择“网络打印机”或“连接到另一台计算机的打印机”，然后点击“下一步”。

4. 在出现的空白框中输入共享打印机的IP地址或计算机名称，然后点击“下一步”。如果无法找到打印机，请检查防火墙设置并确保两台电脑都在同一个局域网内。此外，可能需要先Ping一下打印机的IP地址确认连接是否正常。然后重新尝试连接共享打印机。如果还是连接不上，检查计算机名称是否正确。计算机名称可以在Windows 7电脑上通过右击计算机选择属性来查看。此外，确保Windows防火墙允许文件共享和打印机共享。如果仍然存在问题，可能需要重装打印机驱动。

5. 在找到打印机后，按照提示进行安装。可能需要输入管理员密码或确认操作。按照提示进行操作即可完成打印机的添加。完成添加后可以在XP电脑上正常打印文档了。当两台电脑在同一工作组内时，共享就会变得更加简单。如果需要更改电脑的工作组名，可以在我的电脑右击选择属性后进行更改。需要注意的是同一工作组内的电脑操作系统需要相同或相近，以避免系统兼容性问题带来的麻烦。在添加打印机之前要确保所有电脑都在同一工作组内且在同一局域网内，以便能够找到共享的打印机并成功安装使用。如果仍有问题，建议寻求专业的技术支持帮助解决。完成上述步骤后，XP系统应该已成功连接到Win7系统共享的打印机了。如果遇到问题或提示更新打印驱动的话也可以参考设备的指导来更新。这样在Windows XP和Windows 7之间就能顺利共享打印机了。