在Adobe After Effects（AE）中导出视频为MP4格式，可以按照以下步骤操作：

1. 打开你的AE项目，并完成你的作品。确保你已经进行完了所有的动画设计、合成和修改。

2. 在AE的顶部菜单中，点击“文件（File）”选项。

3. 在下拉菜单中，选择“导出（Export）”选项，然后选择“添加到渲染队列（Add to Render Queue）”。这会将你的项目添加到渲染队列中。

4. 在渲染队列窗口中，你会看到你的项目以及它的设置。在这里，你可以调整一些渲染设置，比如分辨率、比特率等。根据你的需求进行调整。

5. 在输出模块（Output Module）的设置中，你需要将输出格式设置为H.264，也就是MP4格式。可以在输出模块的设置中找到格式（Format）选项，并从列表中选择H.264。此外，也可以调整视频的其他设置，比如尺寸、帧率等。

6. 一旦所有设置都调整好，就可以点击右下角的“渲染（Render）”按钮开始导出视频。根据你的项目大小和电脑性能，这可能需要一些时间。

7. 渲染完成后，你可以在指定的输出文件夹中找到导出的MP4视频文件。

请注意，不同的AE版本可能会有不同的操作方式，但大体流程是相似的。如果在操作过程中遇到问题，建议查阅具体的软件教程或帮助文档。