Apple Pencil支持的机型具体如下：

* iPad系列：iPad Pro系列的所有版本均支持Apple Pencil，包括部分版本的iPad Air和iPad mini。对于iPad Pro，从第一代的iPad Pro开始到最新的iPad Pro 2023款都能使用Apple Pencil。具体来说，只有iPad Pro 2021或更新的型号可以直接吸附在屏幕侧边从而自动进行连接充电等动作。至于其他支持Apple Pencil的iPad型号，如iPad Air系列，可能需要手动开启蓝牙进行连接。对于具体的支持版本和适配方式，建议查询苹果官网以获取最新信息。此外，需要注意的是iPad 2020款不支持Apple Pencil功能。至于未来发布的iPad产品是否支持Apple Pencil，请以苹果官网的最新信息为准。

* iPhone系列：部分iPhone机型也能通过外接方式来使用Apple Pencil进行触摸书写等操作。然而请注意，这种方式需要通过连接平板或者连接一些特定的软件来实现，并不是所有的iPhone都支持Apple Pencil的直接连接和使用。具体的兼容机型可以在苹果官网查询。

总的来说，Apple Pencil支持的机型主要是iPad系列和平板电脑产品，并且随着技术的不断进步和产品的更新换代，可能会有更多的机型被支持。可以通过苹果官网查询最新的支持列表来了解更多信息。此外，关于具体的适配和使用方法，建议参考苹果官网的用户指南或在线教程。