iPad的发布时间可能会因具体型号和地区而有所不同。以下是iPad历史上一些重要型号的发布时间：

1. 最初的iPad是在2010年发布的。这款iPad由苹果公司（Apple Inc.）设计和市场推广，于2010年9月发布了第一款iPad。

2. iPad 2在2011年9月发布了第二代产品。随后的iPad产品也在类似的年度周期发布了新版本。苹果公司的平板电脑发布频率大约是每年一次或两年一次，根据不同的技术和市场定位发布不同型号的产品。值得注意的是，每年的新品发布会时间一般定在每年的春季发布会或者秋季发布会进行，且前期也会有各种版本的曝光时间或功能泄露来刺激消费者兴趣。如果想要了解最新发布信息，建议关注苹果公司官网的最新消息或者科技媒体的最新报道。

总的来说，iPad自首次发布以来，每年都会发布新的型号或版本更新，具体时间通常在每年的春季或秋季发布会上公布。具体的发布日期可能会因地区和型号而异。建议关注苹果公司官网或科技新闻以获取最新信息。