iPhone 6s可以升级至iOS 14系统。以下是升级步骤和注意事项：

步骤：

1. 确保iPhone 6s有足够的电量和存储空间，以及备份重要的数据，以防升级过程中数据丢失。

2. 连接稳定的网络，确保下载和安装过程中网络不中断。

3. 进入iPhone的“设置”，点击“通用”，然后选择“软件更新”。

4. 在新页面中点击“下载并安装”，根据页面提示输入iPhone的锁屏密码后，即可开始升级过程。等待安装完成即可。

注意事项：

1. 升级前请确保手机电量充足，以免在升级过程中因电量不足导致更新失败或中途中断。如果电量低于百分之五十，建议先充电再升级。

2. 在升级前备份重要数据，以防在升级过程中发生意外导致数据丢失。可以使用iTunes或iCloud备份数据。备份过程可能会耗费一些时间，具体取决于手机的数据量大小。另外要确保在备份期间手机电量充足且网络连接稳定。成功备份后，升级系统时就不会丢失数据了。如果遇到备份问题，可以咨询苹果官方客服寻求帮助。

请注意，升级系统需谨慎操作，以免出现问题影响手机的使用体验。建议在升级前先了解相关的风险和建议。如果在操作过程中遇到困难或有疑问，可以咨询苹果官方客服以获得帮助和指导。