在Windows XP系统上，有许多PDF阅读器可供选择。以下是一些推荐的PDF阅读器：

1. Adobe Reader：这是一款功能强大的PDF阅读器，可以兼容多个操作系统，包括Windows XP。它具有丰富的功能，如注释、高亮、缩放等。

2. Foxit Reader：这是一款轻量级的PDF阅读器，适合在Windows XP系统上运行。它支持多种PDF文件的打开，并具有快速的加载速度和良好的兼容性。

3. 极速PDF阅读器：这是一款专为XP系统打造的PDF阅读器，具有简单易用的界面和流畅的阅读体验。它支持多种PDF文件的打开和编辑功能。

请注意，以上推荐仅供参考，您可以根据自己的需求和喜好选择合适的PDF阅读器。此外，随着技术的不断发展，一些较新的PDF阅读器可能对系统配置有一定的要求，因此在选择时请确保您的系统满足其最低配置要求。