在Windows 10中访问Windows 7共享的打印机可以按照以下步骤进行：

1. 确保Windows 7的打印机已经共享。在Windows 7系统中，打开“控制面板”，然后点击“设备和打印机”。找到想要共享的打印机，右键点击并选择“打印机属性”。在“共享”选项卡中勾选“共享这台打印机”，并设置一个共享名称。

2. 在Windows 10系统中，打开“设置”，然后点击“设备”。选择“打印机和扫描仪”，然后点击“添加打印机或扫描仪”。

3. 在弹出的对话框中，选择“我要手动添加”，然后点击“下一步”。

4. 选择“从磁盘安装”，之后找到Windows 7系统中打印机驱动所在的文件夹，选择对应的驱动程序进行安装。如果找不到驱动程序，可以尝试使用Windows Update进行更新。

5. 安装完驱动后，选择“使用现有的端口”，然后在列表中选择打印机连接的端口。一般情况下，共享的打印机通常会选择“标准TCP/IP端口”。如果不知道端口号，可以在Windows 7系统中打印机的属性中找到。

6. 在主机名或IP地址中输入Windows 7系统的IP地址和共享名称，然后点击“下一步”。如果一切正常，系统会自动完成打印机的添加。之后可以根据需要设置打印机的名称和其他选项。

如果在操作过程中遇到任何问题，建议检查防火墙和网络设置，确保两个系统在同一网络中并且防火墙没有阻止相关的连接和共享设置。以上步骤仅适用于局域网内的共享打印，如果网络情况复杂或有特殊需求，可能需要更详细的设置或咨询专业人员帮助。