在Windows 7和Windows XP之间共享打印机，可以通过以下步骤来实现：

Windows 7作为打印机共享主机：

1. 确保你的打印机已经连接到你的Windows 7计算机并且已经安装好。

2. 在Windows 7计算机上打开“控制面板”，选择“网络和Internet连接”，然后选择“网络和共享中心”。

3. 点击左侧的“更改高级共享设置”。确保你已经启用文件、打印机共享和网络发现功能。如果还未启用，右键点击共享设置中的空白处选择相应的启用选项。

4. 打开打印机和扫描仪窗口，右键点击想要共享的打印机，选择“打印机属性”。点击“共享”选项卡，勾选“共享这台打印机”，并为它分配一个名称。记住这个名称，因为它将用于其他计算机连接到这台打印机。如果有必要的话，可以设置打印权限。

Windows XP作为打印机客户端：

1. 在Windows XP计算机上打开控制面板，选择打印机和传真选项。

2. 点击左侧的添加打印机按钮。在弹出的对话框中选择“网络打印机或连接到其他计算机的打印机”。然后点击下一步。

3. 在接下来的对话框中输入Windows 7计算机的名称或IP地址，然后按回车键或点击下一步按钮来查找网络打印机。在下一步，你会看到由Windows 7计算机共享的打印机的列表，找到之前你给设置的名称并点击它来完成连接操作。如果你成功连接了打印机，它会显示在Windows XP计算机的打印机列表中。这时，你应该可以进行打印测试来确认一切都在正常工作。如果没有安装相应的驱动程序，请根据提示下载并安装驱动程序。如果没有权限访问打印机或者遇到其他问题，请检查防火墙设置或联系网络管理员寻求帮助。如果一切步骤都正确无误，应该可以成功地在Windows 7和Windows XP之间共享打印机了。请确保你的网络连接是稳定的并且防火墙设置不会阻止打印机共享功能。如果遇到问题，可以尝试重新启动计算机并检查网络连接是否正常。