编辑PDF文件的免费软件有很多选择，以下是一些推荐：

1. Adobe Acrobat Reader DC：这是一款功能强大的PDF阅读器，同时也提供基本的编辑功能，如添加注释、高亮文本等。虽然高级功能可能需要付费，但对于基础编辑来说，它是免费的。

2. Foxit PhantomPDF：这是一款完全免费的PDF编辑器，具有很多高级功能，如合并PDF文件、添加文本、图像等。

3. LibreOffice：这是一款开源的办公软件，包括一个PDF编辑器。它允许你创建、编辑和保存PDF文件，还可以将其他文件格式转换为PDF。

4. Easy PDF Editor：这款软件也提供免费的PDF编辑服务，具有基本编辑功能，以及合并、拆分和压缩PDF文件的功能。

5. PDFelement：这是一款强大的PDF编辑器，具有多种编辑工具，可以轻松编辑文本、图像、页面和注释。它还支持多种高级功能，如创建PDF、合并和转换文件格式等。尽管它有免费版本可供使用，但一些高级功能可能需要升级至付费版本。

6. Sumattra PDF：这是一款轻量级的PDF阅读器，但也提供基本的编辑功能，如添加注释和高亮文本。它是免费的，且没有广告或推广。

7. PDF Reader Plus：这是一款免费的PDF编辑器软件，具有多种编辑工具和功能，如添加文本、图像和注释等。它还支持查看和编辑不同的文件格式。

请注意，虽然这些软件大多是免费的，但某些高级功能可能需要付费才能使用。请根据您的需求和预算选择最适合的软件。同时请注意软件的来源，确保从官方网站或可信赖的下载源下载软件，以保证计算机的安全。