iOS 13是在2019年9月18日的苹果发布会上公布的。

苹果公司通常在每年的夏季和秋季之间的某个时间发布新的操作系统版本，所以新的iOS版本大约在每年的这个时候可以期待。

例如，苹果公司一般会在新的iPhone发布时同步推出最新的操作系统版本，而这些新iPhone的发布时间通常在每年的秋季发布会上公布。

因此，关于iOS 13的发布时间，可以关注苹果公司的年度发布节奏及相关新闻报道。

以上供参考，更详细的信息可查阅苹果官方网站或可靠新闻渠道。